TIM Robotics 채용

TIM Robotics의 자율주행 지게차 Perception & Control 엔지니어는?

TIM Robotics는 산업용 로봇 시스템을 개발하며, 혁신적인 기술로 산업의 생산성을 높이는 데 주력하고 있습니다. 특히 로봇의 안정적인 주행과 작업 수행을 위해 중요한 요소는 주변 환경과 물체를 정확히 인식하고, 이를 바탕으로 안정적인 로봇 제어를 구현하는 것입니다.

Perception & Control 엔지니어는 자율주행 지게차가 카메라와 LiDAR 센서를 통해 주변 환경과 작업 대상의 데이터를 수집하도록 설계합니다. 이 데이터를 기반으로 정확한 위치를 추정하고, 지게차 제어에 필요한 데이터를 생성하며, 이를 활용한 정밀 제어까지 책임집니다.

TIM Robotics는 환경에 따라 튜닝없이, 100% 로봇이 스스로 판단하고 동작하는 로봇을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 도전적인 목표이지만 이 여정을 즐겁게 함께할 동료를 찾습니다.

Perception & Control 엔지니어의 업무

- 다중 센서를 활용한 로봇의 이동 가능 영역 감지 알고리즘 개발

- 로봇 주변의 동적 장애물 감지 알고리즘 개발

- 다중 센서를 활용한 공간 인지 및 팔레트 인식 알고리즘 개발

- 팔레트 홀 검출 및 팔레트 피킹을 위한 제어 알고리즘 개발

자격요건

- 컴퓨터공학 및 로보틱스 관련 학위 보유 혹은 그에 준하는 경력 보유

- 센서 기반 인지 알고리즘 개발 경험 (LiDAR or Camera)

- 3차원 센서 데이터를 이용한 인식 알고리즘 개발 경험 보유

- ROS2 이용한 자율주행 시스템 개발 경험 2년 이상

- Linux 시스템에 대한 기본적인 이해

우대사항

- 로봇 관련 석사/박사 학위 있으신 분

- 하드웨어 개발 경험이 있거나 높은 이해도를 갖추신 분

- 하드웨어 가속화를 통한 Pointcloud 처리 경험을 갖고 계신 분

- 개발한 알고리즘을 양산 제품에 적용해본 경험이 있으신 분

- 본인만의 테스트 코드 작성에 대한 철학이 있으신 분

- 로봇 Open source에 contribution 경험이 있으신 분